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Kneipp divenne parroco di Bad Wörishofen, un paese della Svevia (un distretto della Baviera) dove cominciò a praticare veramente l'idroterapia finendo ben presto con l'inimicarsi gran parte della classe medica. La cura di base del metodo Kneipp è fondata su cinque principi: l'idroterapia, il movimento, l'alimentazione, le erbe, lo stile di vita. Per poter vivere in salute è necessario instaurare un equilibrio tra questi cinque aspetti, infatti sia la carenza che l'eccesso di uno di questi portano comunque all'insorgere della malattia