Il Paese delimitato a nord dal Mar dei Caraibi, a est confina con la Guyana, a sud e a sud-est con il Brasile, a ovest e a e sud-ovest con la Colombia. Si estende su una superficie terrestre totale di 916.445 km, comprensiva della parte continentale, dell'isola di Margarita e delle Dipendenze federali venezuelane. Geograficamente possono distinguersi tre diverse aree: quella andina, nella parte settentrionale, quella centrale delle pianure e quella meridionale su un altopiano chiamato massiccio della Guyana.
Tante sono le bellezze naturali del territorio: deserti, sterminate pianure, laghi, fiumi, le montagne delle Ande, con la vetta pi alta del Venezuela (Pico Bolivar), le pi alte cascate del mondo (Salto Angel) e numerosissime isole (Los Roques, la Tortuga e la Isla de Margarita...). L'isola di Aves rappresenta il punto pi settentrionale del suo territorio.
Il fiume principale del paese l'Orinoco, lungo 2.574 km di cui circa 1.500 sono navigabili.