Colonia spagnola, e successivamente parte del Messico, il Texas dopo un breve periodo di indipendenza come Repubblica del Texas, entr a far parte dell'Unione il 29 dicembre 1845.
Stato schiavista, partecip alla guerra di secessione americana al fianco dei confederati.
I primi a discendere il Rio Grande, che segna il confine messicano-texano, furono nel 1899 l'esploratore Robert Hill e altri cinque compagni.
La zona fu, durante il secolo scorso, luogo frequentato da contrabbandieri, bandidos e dai famosi Texas Rangers.
Ancora oggi, tutta la zona in prossimit del corso del fiume non un luogo ben frequentato.