Da fonti classiche si apprende che il territorio fu abitato nell'antichit� preromana dai Sengauni, detti anche Liguri Montani o Liguri Apuani. Al tempo della Seconda guerra punica, gli Apuani si schierarono con Annibale e si opposero con onore ai Romani. La Lunigiana, come del resto altre parti d'Italia, dopo la caduta dell'impero romano (476) fu occupata da Ostrogoti, Bizantini, Longobardi e Franchi. Durane l�Ottocento fu oggetto di scambi territoriali tra il Granducato di Toscana e il Ducato di Parma quello di Modena. Ironia della sorte, dopo secoli di guerre e contese, durante la Seconda Guerra Mondiale la Lunigiana era attraversata dalla Linea Gotica.