Abitata fin da tempi antichissimi, come dimostrano i resti litici rinvenuti a Spoleto e a Spello, fu dominio della popolazione longobarda (VI-VIII secolo) e franca (ultimo quarto dell'VIII secolo). Antichi insediamenti nella valle sono oggi rappresentanti anche da castelli e borghi medievali che conservano la matrice romana, cosi come resti di acquedotti, mura, anfiteatri, presenti in quasi tutti i centri. Non ci sono solo Assisi o Spoleto a dare risalto al paesaggio storico di questa parte dell’Umbria. Ne sono testimonianza altri numerosi piccoli e medi castelli di pendio, i vari centri di poggio a forma quasi perfettamente circolare o affusolata, i numerosissimi castelli avamposti militari quasi sempre presidi agricoli, rinforzati con nuove opere difensive per far fronte alle mire espansionistiche delle comunità vicine e alle frequenti scorrerie, la presenza in tutta la valle delle torri colombare, sorte con scopi difensivi, forse proprio all’inizio della colonizzazione della campagna, poi riutilizzate per l’allevamento dei piccioni.