Di origini medievali, Pescia divenne libero comune alla fine del XII secolo. Fu poi soggetta a Lucca che a causa diuna ribellione nel 1281, la distrusse. Nel 1339 entr� a far parte dei possedimenti fiorentini; nel 1699 fu dichiarata citt� e infine dal 1726 divenne sede vescovile. La citt� acquis� nel XIII secolo una caratteristica sistemazione urbana, in quinti (4 sul lato destro del fiume omonimo e uno su quello sinistro) che favor� la formazione di due distinti poli urbani: il centro civile dove risiede il Palazzo Comunale, e quello religioso dove � presente il Duomo. Ad est il nucleo urbano che prese origine dalla Pieve di S. Maria (oggi il Duomo); ad ovest la piazza e i palazzi comunali. Il ponte del Duomo unisce questi due poli, il �civile� e il �religioso�.