Fondata nel 1634 per volere dei Savoia in ricordo della vittoria della Battaglia di San Quintino, avvenuta il giorno di San Lorenzo del 1557 (10 agosto), è considerata il capolavoro barocco di Guarino Guarini, che la rinnovò completamente tra il 1666 e il 1680. La chiesa, priva di facciata, ha una pianta centrale con otto lati convessi e una ricchissima decorazione interna del Sei-Settecento, costituita da sculture, marmi policromi, stucchi e dorature.

[Fonte: ARTE.it]