La cucina di Pamplona è quella tipica della Navarra, pertanto tra i piatti tipici annoveriamo quelli a base di agnello e di toro, questi ultimi consumati durante le feste di Sanfermines. Tra le altre specialità, annoveriamo il chorizo, il relleno, le caramelle al caffè e al latte, le coronillas ed infine le torte di txantxigorri. Sono inoltre assolutamente da provare i pinchos (tapas) ed i vini e i liquori reperibili nei bar.
Da non perdere, la degustazione dei pinchos (gustosi stuzzichini), dei
vini e dei liquori tipici nei bar del centro storico, dove è
tradizionale il poteo cioè andare di bar in bar per bere un bicchierino
di vino e mangiare uno stuzzichino prima di pranzo e di cena.