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Sorto probabilmente già in epoca preistorica, il borgo di Zoagli si è sviluppato lungo l'Aurelia in epoca romanica ed ha successivamente vissuto le vicende legate alla vicina città di Genova. Resti architettonici e monumentali del suo passato si possono notare in tutto il borgo, a partire da Castello del Canevaro, la cui costruzione cominciò intorno al Cinquecento.