L'isola fu scoperta il 21 maggio 1502 dal navigatore portoghese Joo da Nova che la battezz col nome di Sant'Elena di Costantinopoli in onore all'imperatore Costantino. Al momento della scoperta l'isola era disabitata, ma ricca di alberi e acqua potabile.Vi vennero importati alberi da frutto, ortaggi e bestiame. Nel 1645 fu occupata dagli Olandesi, nel 1655 se ne impadronirono gli Inglesi ai quali ne fu riconosciuto il possesso nel 1673.
L'isola dipende dalla Gran Bretagna e ospita un vescovado anglicano e una base militare. Sono dipendenze di Sant'Elena 1) l'isola vulcanica Ascension di 88 kmq; 2) il gruppo di Tristan da Cunha, 98 kmq, e gli isolotti disabitati Inaccessible, 10 kmq, Nightingale, 2 kmq, e Gough, 75 kmq.