Stato federato degli Stati Uniti d'America, situato nella sezione centrale del paese (West North Central), confina a nord con l'Iowa, ad est con l'Illinois, il Kentucky e il Tennessee, a sud con l'Arkansas e ad ovest con il Kansas, l'Oklahoma e il Nebraska.
Geograficamente il territorio si presenta suddiviso in quattro regioni fisiche. L'altopiano di Ozark, una formazione rocciosa, occupa prevalentemente la sezione meridionale. La regione delle Osage Plains un'area pianeggiante e relativamente fertile, che si estende lungo il confine occidentale dello stato. Le Dissected Till Plains, a nord del fiume Missouri, sono invece caratterizzate da un paesaggio dolcemente ondulato. Nella regione sud-est si trova il cosiddetto "Bootheel", il "tacco dello stivale", una sorta di appendice che si estende verso sud, la parte pi bassa e pianeggiante, che fa parte del bacino del Mississippi.
La capitale del Missouri Jefferson City; la citt pi grande quella di Kansas City, mentre l'area metropolitana pi grande quella di Saint Louis.
attraversato da due dei pi importanti fiumi degli USA: il Mississippi e il Missouri.
I maggiori bacini artificiali sono il lago degli Ozarks, l'Osage, il Table Rock, il Bull Shoals e il Wappapello.