La citt� pu� essere raggiunta in auto attraverso l'Autostrada A 11: da Firenze e da Pisa-Lucca, Autostrada A 1: da Roma-Bologna o la Strada Statale SS 12: dall'Abetone. In treno i collegamenti principali sono con le citt� di Firenze, Lucca, Prato e Bologna. Inoltre se si vuole raggiungere Pistoia con l'aereo l'aeroporto pi� vicino, ben collegato con la linea ferroviaria locale, � l'Aeroporto internazionale A. Vespucci di Firenze. Il modo migliore per visitare il piccolo centro storico � passeggiare a piedi. Nella stagione estiva in Piazza Duomo funziona anche un servizio di noleggio biciclette. Se ci si vuole spostare nei paesini di collina limitrofi o nella montagna pistoiese la zona � coperta dal trasporto urbano gestito dalla compagnia COPIT.