Situato nei Pirenei orientali, tra la Francia e la Spagna, lo stato di Andorra presenta un territorio prettamente montuoso e la vetta pi alta il monte Coma Pedrosa (2.946 metri).
Il territorio non ha sbocchi sul mare e gli unici corsi d'acqua che lo attraversano sono i fiumi e i laghi glaciali e montani.
La Valira il fiume principale, seguito dall' l'Arige.
La capitale, Andorra la Vella, si trova a sud-ovest del principato.